地轴：NS表示地球自转轴；

 

南极、北极：N，S；

 

子午面：过地轴的平面；

 

起始（首、本初）子午面：格林威治子午面；

 

赤道面：过球心与地轴正交的平面；

 

经线（子午线、子午圈）：子午面与椭球面的交线；

 

首(本初）子午线：通过Greenwich天文台；

 

纬线（纬圈、平行圈）：与地轴正交并平行赤道面在椭球面的截线。

 

（1）天文坐标：

 

①天文经度λ：两子午面间的二面角(即两地间时角差）；

 

②天文纬度φ：过地面点铅垂线与赤道面的交角。

 

（2）大地坐标：

 

①大地经度B：两子午面间的二面角；

②大地纬度L：过某点法线与赤道面的交角。